陆军与海军中出现了所谓的“特别攻击队”（тэйсинтай）——即自杀式突击队员。

　　其中最著名的日本自杀式突击队员便是“神风特攻队”（камикадзе）飞行员，其任务是通过撞击方式攻击敌方舰船或其他目标。

　　潜艇军官黑木博司（Хироси Куроки）中尉与任科关夫（Sekio Nishina）少尉，计划以现役93型鱼雷的零部件为基础，打造一款大型重型鱼雷。

　　93型鱼雷是日本海军威力最强、射程最远、速度最快的鱼雷，其各项优势均计划在这款新型武器中得以沿用。

　　由于前线战局吃紧，陆海军指挥部已不再关注民间或基层的自发发明者，仅与现有官方设计局合作。

　　有资料显示，黑木博司与西园昭夫以一种特殊方式摆脱困局，沿用了一项古俗。

　　数月后便已明晰，该项目未能如其名逆天改命，连对战局产生显著影响都未能做到。

　　最初计划以现役93型鱼雷为基础，拆解其零部件组装新武器，预留出驾驶员座舱及操控系统等空间。

　　但受技术、战术、意识形态及伦理等多重因素制约，项目组最终取消了驾驶员逃生设计。

　　太平洋战争结束前，日本工程师研发多款回天鱼雷方案，各型号特点性能均不相同。

　　艇体内规划搭载战斗部、压缩空气瓶、氧气瓶，以及带全套操控装置的驾驶员座舱。

　　战斗部配备三种引信：撞击引信（命中目标起爆）、电动引信（座舱手动起爆）、自动水压引信。

　　550马力双缸发动机以煤油和氧气为燃料，最大航速可达30节（56公里/小时）。

　　鱼雷常规工作深度不超过30-35米，但其结构设计支持最大下潜深度达80米。

　　例如，以30节的最大航速行驶时，1型鱼雷的续航里程不超过23-25公里。

　　驾驶员配有罗盘、精度0.5米的测深仪（美方数据）、操纵杆，及含战斗部引爆在内的各类控制系统。

　　尽管如此，研发过程仍问题频发。项目设计者之一黑木博司，在海上试航中亡命。

　　仁科关夫少尉的死亡也与回天鱼雷相关，他主动请缨担任驾驶员，在该武器首次实战中殒命。

　　由于采用了1200马力的新型发动机，4型鱼雷的最大航速降至20节（37公里/小时），续航里程缩短至21海里（38公里）。

　　此外，受生产工艺水平低下影响，该型鱼雷出现了艇体密封不严、燃油系统泄漏等问题。

　　回天鱼雷家族的最后一款研发型号为10型鱼雷，其设计基于92型鱼雷改进而来。

　　为简化生产流程，日方决定回归采用现有部件的设计思路不仅如此，此次还直接沿用了基础型号鱼雷的部分艇体零件。

　　实际上，10型鱼雷是将92型鱼雷从中间拆分，在两部分之间增设了驾驶员座舱。

　　基础型号（92型）鱼雷的口径为530毫米，无法在其艇体内直接容纳驾驶员座舱。

　　为此，日方在艇体两部分之间加装了一个直径700毫米的特制圆柱形部件，其前后均配有锥形导流罩。

　　该型鱼雷总重量为3吨。配备112块蓄电池（4组，每组28块），输出电流120安培、电压54伏特。

　　蓄电池搭配6千瓦发动机，鱼雷最高航速可达7节（13公里/小时）。最大续航里程不超2海里（不足4公里）。

　　1945年夏日本海军订购500枚，军工企业仅赶制1枚原型弹及不超5枚量产弹。

　　投放后驾驶员自主启动发动机，锁定航向，以不超数米深度航行，确保命中舰船水下部位。

　　1型鱼雷续航里程充足，部分场景下驾驶员可抵目标区浮出水面，确认方位后再转入攻击航向。

　　搭载8枚鱼雷的I-36、I-47号潜艇，抵达加罗林群岛乌利西环礁，奉命袭击港内美军舰船。

　　从I-47号潜艇发射的首枚鱼雷驾驶舱内，乘坐着该项目设计者之一仁科关夫。

　　尽管仅1枚鱼雷突破防线命中目标，仍成功炸燃美军密西西尼瓦号油轮（USS Mississinewa）。

　　该油轮随即起火沉没。值得一提，此次行动另有1艘搭载可控鱼雷的 I-37号潜艇参战，终未抵达目标海域。

　　随后美军康克林号（USS Conklin）、麦科伊雷诺兹号（USS McCoy Reynolds）驱逐舰投放深水炸弹发起攻击。

　　此战日军1艘潜艇未能进入发射区域，1艘遭美军深水炸弹击沉，其余均成功发射自杀式鱼雷。

　　8月16日，搭载4枚鱼雷的I-159号潜艇驶入日本海，执行搜寻并袭击苏联护航编队的任务。

　　1944年年中起，日本军工企业共建造约300枚1型鱼雷、2型与6型鱼雷原型弹各1枚，另造50枚4型鱼雷及6枚10型鱼雷。

　　日本海军损失约100名训练有素的作战人员及数艘满员潜艇，仅击沉击伤敌方舰船约10艘。

　　最终，回天鱼雷未能不负其响亮名号（注：Кайтэн音译回天，寓意逆天改命）。

　　8月16日，搭载4枚鱼雷的I-159号潜艇驶入日本海，执行搜寻并袭击苏联护航编队的任务。 苏联太平洋舰队实力贫弱（《舰船知识》文章）

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　　其创始成员国涵盖了广泛的地域，包括阿拉伯联合酋长国、沙特阿拉伯、埃及、卡塔尔、巴林、巴基斯坦、土耳其、匈牙利、摩洛哥、科索沃、阿尔巴尼亚、保加利亚、阿根廷、巴拉圭、哈萨克斯坦、蒙古、乌兹别克斯坦、印度尼西亚以及越南。

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